STM32 DMA. Описание регистров

Для настройки контроллера DMA предусмотрено две категории регистров

  1. Регистры настройки и управления DMA в целом ;
  2. Регистры настройки и управления каждого канала;

Для настройки и управления DMA в целом предназначены регистры :

  • ISR -  регистр флагов прерывания от каналов;
  • IFCR -  регистр очистки флагов прерываний.

Для каждого канала определены следующие регистры:

  • CMAR — содержит указатель на место в памяти куда будут записаны (или прочитаны) данные;
  • CPAR  - содержит указатель на переферийное устройство, которое подключено к каналу;
  • CNDTR — содержит количество байт, которые необходимо передавать;
  • CCR — управляет режимом работы канала.


Научившись управлять всей этой братией(регистрами) сможем управлять контроллером DMA.

Этим и займемся. Начнем с настройки адреса источника и приемника данных канала  DMA.

Рассматривать будем на примере USART1_TX, который подключен к каналу №4.

Наша задача по команде от ЦПУ передать через USART1 на компьютер 64 байта посредством DMA.

Итак, приступим к ИНИЦИАЛИЗАЦИИ.

Комментарии (4) на “STM32 DMA. Описание регистров”

  • stm32:

    Доброго времени суток! Недавно решал задачу: с двух каналов АЦП с помощью ПДП одновременно считываю данные в буфер который настраиваю в настройках ПДП, например 512 точек. Отлично точки пишуться и выводятся через уарт без проблем. Хорошо мне надо больше точек например 2048. С первого канала ПДП выводятся все точки без исключения со второго выводить меньше точно не скажу ну 1800 где то. Извиняюсь что не совсем относиться к статье.. Хочу тему эту поднять. Код выложу если интересно.
    С уважением.

  • stm32:

    Добрый день! Вот привожу код.
    переменные в которые пишу
    #define BUF_SIZE 4096 размер буфера вот когда ставлю 512 работают оба канала нормально. Вот с этим собственно и загвоздка…
    uint32_t *par1 = &ADC1_buf[0]; // начало массива буфера ADC1
    uint32_t *par3 = &ADC3_buf[0]; // начало массива буфера ADC3
    Измерения я делаю однократно пока меня для моей задачи это устраивает.

    void ADC_DMA_Init (void)
    {
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_ADC1 |
    RCC_APB2Periph_ADC3 |
    RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(((ADC_TypeDef*)ADC1_BASE)->DR) ;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(uint32_t)par1;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1 ;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(((ADC_TypeDef*)ADC3_BASE)->DR) ;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)par3;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1 ;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_Init(DMA2_Channel5, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA2_Channel5, ENABLE);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);//

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

    ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);// 28 вывод на плате

    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);

    ADC_ResetCalibration(ADC1); // ожидание сброса калибровки ADC1
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // запуск калибровки ADC1

    ADC_ResetCalibration(ADC2); // ожидание сброса калибровки ADC3
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3)); // запуск калибровки ADC3

    ADC_StartCalibration(ADC1); // ожидание завершения калибровки ADC1
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

    ADC_StartCalibration(ADC2); // ожидание завершения калибровки ADC3
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3));

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // читайте даташит блин!!! Надоело комменты к каждой строчке писать;)
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE);
    }

  • stm32:

    И никто ничего не сказал… У друга такая же проблема…

Оставить комментарий

Spam Protection by WP-SpamFree